Le guarnizioni ad O-ring sono guarnizioni costituite da uno o più O-ring in elastomero. Possono essere guarnizioni statiche, in cui non vi è alcun movimento relativo tra le parti (ad esempio, una guarnizione ad O-ring tra il corpo di una pompa e la staffa), oppure guarnizioni dinamiche, in cui la tenuta si crea tra un albero in movimento e un alloggiamento fisso (ad esempio, le tenute O-Pro®).