Las juntas tóricas son cualquier tipo de junta que consta de una o más juntas tóricas de elastómero. Pueden ser juntas estáticas, en las que no hay movimiento relativo entre las piezas (por ejemplo, una junta tórica entre la carcasa de una bomba y su soporte), o juntas dinámicas, en las que la estanqueidad se establece entre un eje en movimiento y una carcasa fija (por ejemplo, las juntas de eje O-Pro®).