Les joints toriques désignent tout type de joint composé d'un ou plusieurs anneaux toriques en élastomère. Il peut s'agir de joints statiques, dans lesquels il n'y a pas de mouvement relatif entre les pièces (par exemple, un joint torique entre le corps d'une pompe et son support), ou de joints dynamiques, dans lesquels l'étanchéité est assurée entre un arbre en mouvement et un boîtier fixe (par exemple, les joints d'arbre O-Pro®).