Une pompe à engrenages désigne tout type de pompe rotative à déplacement positif composée d'engrenages, dans laquelle le pompage résulte du désengrènement et du réengrènement des engrenages. Le liquide est transporté entre les dents des engrenages par la rotation de la pompe. Parmi les types courants de pompes à engrenages, on trouve les pompes à engrenages internes, les pompes à engrenages externes et les pompes Gerotor.