Eine Zahnradpumpe ist jede Art von rotierender Verdrängerpumpe, die aus Zahnrädern besteht, wobei der Fördervorgang durch das Aus- und Wiedereingreifen der Zahnräder erfolgt. Die Flüssigkeit wird durch die Drehung der Pumpe zwischen den Zahnrädern befördert. Zu den gängigen Arten von Zahnradpumpen zählen Innenzahnradpumpen, Außenzahnradpumpen und Gerotorpumpen.