Dans une pompe gérotor, le liquide pénètre par l'orifice d'aspiration entre les dents des éléments. Il y a un élément menant, plus petit et situé à l'intérieur… et un élément mené, plus grand et situé à l'extérieur. Bien que le nombre de dents varie, l'élément extérieur possède une dent de plus que l'élément intérieur, ce qui crée des cavités entre les dents. À mesure que la pompe tourne, ces cavités se dilatent du côté de l'entrée et se contractent du côté de la sortie.

Lorsque les dents se désengagent, une zone de basse pression se crée au niveau de l'orifice d'aspiration, aspirant le liquide dans ces espaces. Le liquide continue de circuler à travers la pompe, entre les dents, selon le principe de l’engrenage dans l’engrenage. Le liquide ne peut pas retourner vers le côté aspiration grâce à la tolérance serrée des engrenages, qui font office de joint d’étanchéité entre les orifices d’aspiration et de refoulement. Lorsque les dents s’engrènent complètement, le liquide est expulsé des espaces et sort par l’orifice de refoulement.